小車將裝滿產品的托盤推入機器內，定位自鎖

提升機將所有的托盤從小車上托起，將最下層的一個托盤通過移載機械手，移到抓取工位，并定位。

機械手開始抓取

當托盤抓空了，左側的提升機將托盤送到下面的輸送機上，使托盤回流到小車上，并一層層疊放。